8月18日，小鹏汽车公布2023年第二季度财报显示，当季实现营收50.6亿元，虽环比增长25.5%，但相比去年同期下降32%。同比下降主要是由于汽车交付量减少及新能源汽车补贴终值所致，而环比增长主要是由于 P7 汽车交付量增加所致。
这一季度小鹏汽车净亏损达28亿元，同比和环比均有扩大趋势，分别增加3.7%、20%。截至二季度末，小鹏现金储备规模达337.4亿元，较一季度末减少近4亿元。
在毛利率方面，小鹏汽车二季度毛利率为由一季度的1.7%下滑至-3.9%，而2022年同期毛利率还维持在10.9%的水平。
其中，汽车毛利率由一季度的-2.5%下滑至-8.6%，而2022年同期汽车毛利率在9.1%。小鹏汽车解释称，由于G3i的存货减值及存货采购承诺亏损，对汽车毛利率产生了4.5个百分点的负面影响。有消息显示，小鹏G3系列有退出市场的打算。
此前小鹏汽车一季度毛利率由去年第四季度的5.7%下跌至负2.5%，小鹏汽车财务副总裁吕学庆表示，这一转变主要因一季度销售促销增加和新能源汽车补贴终止所致。
小鹏G6自6月份正式上市后，累计销量3900辆。在二季度财报电话会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，客户在选择智能辅助驾驶的拐点比预期更快，G6上市首月Max订单远超预期，占比超过了70%。随着G6等新产品销量加速增长，预计小鹏毛利率将逐步恢复，运营效率持续改善。
在产能方面，何小鹏提到，小鹏正在与供应商一起全力提升产能，特别是max版本的产能。预计在九年9月，G6交付量则有显著提升，带动整个小鹏交付量突破1.5万辆以上。四季度小鹏将冲击月交付2万辆的目标。
成本控制依然是小鹏的重点。何小鹏表示正在联合副总裁王凤英对多个项目进行成本控制，有信心在明年年底整体成本降低35%，届时毛利率将有显著改善。并且今年四季度，毛利率将会恢复正值。
不过研发开支依然是小鹏支出的大头，二季度研发费用相比一季度的13亿元增加至13.7亿元，相比去年同期增加2.1%。
二季度销售开支是15.4亿元，比2022年同期的16.6减少7.3%，相比一季度增加11.3%，主要因为特许经营店佣金减少以及手机广告开始减少。
另外在产品层面，何小鹏推翻自己此前“不会存在15万级别的自动驾驶汽车”的观点，表示随着成本下降，有信心可以推出15万级别的全自动驾驶汽车。
何小鹏表示，今年11月将向第一批城市首次推送不依赖高精地图的XNGP，另外小鹏还将在2024年使其成本下降50%，探索为用户提供软件定月的灵活付费方式。
随着G6的交付，小鹏今年7月交付量回升至万辆水平，今年至今累计交付5.24万辆。小鹏方面预计，今年第三季度交付总数量将达到3.9万辆至4.1万辆，环比上升68.1%至76.7%。
二季度财报电话会后，小鹏汽车美股开盘后出现超5%的下跌。
